通常我们所指的超音波是以频率来区分，一般在20KHz以上的音波我们称之为超音波（ULTRASONIC WAVE），而16Hz—20KHz是为人耳可听及声波的周波数范围，我们则称之为声波。超声波的波长很短，需要依靠介质传播，介质不同用到的声波也不同。

通常在媒介中传播的超音波有以下几种：

纵波（longitudinal wave , P波）纵波又称压缩波（comperession wave），媒介粒子的振动与波的进行是方向一致的，专供强力超音波的应用。

横波（transverse wave）横波又称为剪断波（shear wave , S波），媒介粒子的振动是以与波垂直的方向进行，部分供超音波探测机等的计测用。

弯曲波（flexural wave ,bending wave）在棒或板的挠曲震动时 呈现弯曲波，在沿波形进行方向的中心线上只媒介粒子之进行横振动，接近媒介表面的粒子进行压缩、伸张运动。

表面波（surface wave）表面波又称Rayieigh波

超声波的范围广泛，目前运用于动力，其超声波的频率范围约为10KHz—3MHz，在通信计测的应用为50KHz—20MHz，而应用于塑料熔接则为15KHz—40KHz，IC或电晶体用细线的结合（BONDING）则为60KHz—120KHz，我们也都简化统称为超音波。